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        Home>產品與應用>機器人>SDA,SIA系列>SDA5F

        SDA5F

        雙臂機器人,高效節能多用途。
        搭載小型控制柜DX200,省空間。

        6軸垂直多關節
        負載:5Kg/手臂
        動態范圍:1604mm
        控制柜:FS100
        用途:搬運、組裝/分裝、其他

        • 特點
        • 外形尺寸
        • 支持
        • 相關產品

        獨特雙臂控制,協調作業
        全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
        小型控制柜,節省空間

        機器人型號 SDA5F
        適用控制柜 DX100
        設置*1 F,C
        自由度 15
        可搬質量 50kg/腕
        垂直伸長度 1118mm
        水平伸長度 1604mm
        重復定位精度*2 ±0.06mm
        動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
        S軸(旋轉) -90° ~ +270°
        L軸(下臂) -110° ~ +110°
        E軸(肘) -170°~+170°
        U軸(上臂) -90° ~ +115°
        R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
        B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
        T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
        最大速度 旋轉軸 180°/s
        S軸(旋轉) 200°/s
        L軸(下臂) 200°/s
        E軸(肘) 200°/s
        U軸(上臂) 200°/s
        R軸(手腕旋轉) 200°/s
        B軸(手腕擺動) 230°/s
        T軸(手腕回轉) 350°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        14.7N.m
        B軸(手腕擺動) 14.7N.m
        T軸(手腕回轉) 7.35N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 0.45kg.m2
        B軸(手腕擺動) 0.45kg.m2
        T軸(手腕回轉) 0.11kg.m2
        本體質量
        110kg
        電源容量*3 2.0kVA*8

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:僅限搬運用途。
        *5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
        *6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
        *7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
        *8:SDA5F的時候是1.5kVA。
        *9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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