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        Home>產品與應用>機器人>MPP,MPK系列>MPK50

        MPK50

        適用于高速高精度碼垛、取件、
        包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

        6軸垂直多關節
        負載:50Kg
        動態范圍:1893mm
        控制柜:DX100
        用途:搬運、取件/包裝、碼垛

        • 特點
        • 外形尺寸
        • 支持
        • 相關產品

        中型負載,強化碼垛功能
        全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

        機器人型號 MPK50
        適用控制柜 DX100
        設置 F
        自由度 4
        可搬質量 50kg
        垂直伸長度 1668mm
        水平伸長度 1893mm
        重復定位精度*2 ±0.5mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -35° ~ +80°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -105° ~ +15°
        R軸(手腕旋轉) -
        B軸(手腕擺動) -
        T軸(手腕回轉) -350° ~ +350°
        最大速度 S軸(旋轉) 185°/s
        L軸(下臂) 215°/s
        E軸(肘) 215°/s
        U軸(上臂) -
        R軸(手腕旋轉) -
        B軸(手腕擺動) -
        T軸(手腕回轉) 374°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        -
        B軸(手腕擺動) -
        T軸(手腕回轉) -
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) -
        B軸(手腕擺動) -
        T軸(手腕回轉) 5.5kg.m2
        本體質量
        670kg
        電源容量*3 4.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:僅限搬運用途
        *5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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