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    MH250

    高生產效率多功能工業用機器人。
    搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

    6軸垂直多關節
    負載:250Kg
    動態范圍:2710mm
    控制柜:DX100
    用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

    • 特點
    • 外形尺寸
    • 支持
    • 相關產品

    超大型負載,可對應大型工件
    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


    機器人型號 MH250
    適用控制柜 DX100/FS100L*4
    設置*1 F
    自由度 6
    可搬質量 250kg
    垂直伸長度 3490mm
    水平伸長度 2710mm
    重復定位精度*2 ±0.2mm
    動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -60° ~ +76°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -142.5° ~ +230°
    R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
    T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
    最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
    L軸(下臂) 90°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 97°/s
    R軸(手腕旋轉) 120°/s
    B軸(手腕擺動) 120°/s
    T軸(手腕回轉) 190°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉)
    1385N.m
    B軸(手腕擺動) 1385N.m
    T軸(手腕回轉) 735N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉) 317kg.m2
    B軸(手腕擺動) 317kg.m2
    T軸(手腕回轉) 200kg.m2
    本體質量
    1130kg
    電源容量*3 6.0kVA

    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。

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