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        Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH250

        MH250

        高生產效率多功能工業用機器人。
        搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

        6軸垂直多關節
        負載:250Kg
        動態范圍:2710mm
        控制柜:DX100
        用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

        • 特點
        • 外形尺寸
        • 支持
        • 相關產品

        超大型負載,可對應大型工件
        全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


        機器人型號 MH250
        適用控制柜 DX100/FS100L*4
        設置*1 F
        自由度 6
        可搬質量 250kg
        垂直伸長度 3490mm
        水平伸長度 2710mm
        重復定位精度*2 ±0.2mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -60° ~ +76°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -142.5° ~ +230°
        R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
        B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
        T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
        最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
        L軸(下臂) 90°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 97°/s
        R軸(手腕旋轉) 120°/s
        B軸(手腕擺動) 120°/s
        T軸(手腕回轉) 190°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        1385N.m
        B軸(手腕擺動) 1385N.m
        T軸(手腕回轉) 735N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 317kg.m2
        B軸(手腕擺動) 317kg.m2
        T軸(手腕回轉) 200kg.m2
        本體質量
        1130kg
        電源容量*3 6.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:只限搬運用途。

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