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        Home>產品與應用>機器人>MS,ES系列>MS210

        MS210

        應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人

        6軸垂直多關節
        負載:225Kg
        動態范圍:2702mm
        控制柜:DX200
        用途:點焊、搬運

        • 特點
        • 外形尺寸
        • 支持
        • 相關產品

        通過新型減震控制實現高速化
        擴大搭載點焊槍時動作范圍
        機器人小型化,細長化實現高密度配置
        提高負載質量,節省布線


        機器人型號 MS210
        適用控制柜 DX200
        設置*1 F
        自由度 6
        可搬質量 225kg*4
        垂直伸長度 3393mm
        水平伸長度 2702mm
        重復定位精度*2 ±0.2mm
        動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
        L軸(下臂) -60° ~ +76°
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) -147° ~ +90°
        R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°*4
        B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
        T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°*4
        最大速度 S軸(旋轉) 120°/s
        L軸(下臂) 97°/s
        E軸(肘) -
        U軸(上臂) 115°/s
        R軸(手腕旋轉) 145°/s
        B軸(手腕擺動) 145°/s
        T軸(手腕回轉) 220°/s
        容許力矩 R軸(手腕旋轉)
        1372N.m*4
        B軸(手腕擺動) 1372N.m*4
        T軸(手腕回轉) 735N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉) 145kg.m2*4
        B軸(手腕擺動) 145kg.m2*4
        T軸(手腕回轉) 84kg.m2
        本體質量
        1000kg
        電源容量*3 5.0kVA

        *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:無裝備電纜時的值。

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